精确人员定位系统简介

　　由于矿山井下具有井下结构复杂、作业人员在井下流动性大、地面人员难以及时掌握井下人员的分布和作业进展情况等特点，矿井万一发生安全事故时地面工作人员因不能实时了解井下情况，会给抢险救灾工作带来极大的困难，丧失宝贵生命的有效抢救时间。

 

　　因此精确人员定位系统是整个矿山行业安全生产和稳定发展的需求，它可以提高安全生产和现代化管理水平，在灾害辅助救援时发挥重要作用。

　　山东新云鹏在大量的实地调研与试验的基础上研发了矿用人员定位系统，该系统具有的主要特征是：人员无线标签识别基本功能（可用于考勤），还具有井下无线标签识别网络可实现井下全覆盖；可提供井下人员任意时刻的精确定位；具有地面对井下寻呼和井下对地面报警双向通讯功能；具有现场传感数据采集无线网络数据传输平台支持功能等。

 

　　精确人员定位系统主要由地面监控中心、井下工业以太环网、本质安全型AP(Access Point，接入点)和智能终端组成，如图1所示。本质安全型AP构成无线WiFi网络，实现井下无线网络覆盖；地面监控中心通过千兆工业以太环网和无线WiFi网络实现对智能终端的监测。

 

　　智能终端集环境采集、人员定位、信息交互等功能于一体，由矿工随身携带。矿工通过智能终端实时获取井下温度、瓦斯浓度、当前时间等信息，查看调度、救援信息[6]。智能终端组成如图2所示。惯性传感器采用MPU9150。控制器采用GS1011，其内部集成无线WiFi模块，将MPU9150采集的加速度、角速度、磁场方向，以及智能终端接收的RSSI数据上传至地面监控中心定位服务器，利用RSSI指纹库和PDR算法进行EKF融合定位。