精确人员定位系统的定位依据

　　为保证精确人员定位系统的智能救援效率,要求该系统在井下全范围覆盖，大量读卡器是必需设备，而煤矿现用读卡器采用RS485总线与分站进行远距离通信方式，连接读卡器与分站需要在煤矿井下铺设大量通信电缆，增加了施工成本和施工难度。紧急状况下，煤矿现有的定位系统通过人员手动触发求救按钮，地面监控人员获得求救信号进行救援，当矿井人员无法手动触发求救按钮时，矿山管理人员无法及时获得井下情况,可能错过人员最佳救援时间，造成更大的人员伤亡。

 

　　山东新云鹏KJ936精确人员定位系统工作原理是:井下人员工作时配备装有求救按钮的人员标签，通过人员标签发送求救信息至读卡器，进而获取人员所处位置、求救信息等数据,对井下人员成功定位，采用的无线通信技术能够保证相关数据及时传输至分站，分站将接收到的数据上传到地面监控中心，有关部门制定有效合理的支援措施，提高了井下人员的安全系数。

　　KJ936精确人员定位系统无线数传模块组成的一一个无线数传网络平台，每一个ZigBee网络数传模块类似移动网络的一个基站,在整个网络范围内.它们之间可以进行相互通信;每个网络节点间的距离可以从标准的75m.到扩展后的几百米，甚至几公里;另外，整个ZigBee网络还可以与现有的其它的各种网络连接。ZigBee技术具有以下特点:

 

　　(1)数据传输速率低.只有20- 250 kbps.专注于低传输速率的应用:

 

　　(2)时延短.可以使系统有更多的睡眠时间，从而大大降低能量消耗;

 

　　(3)功耗低.由于ZigBee的传输速率低、且采用了休眠模式，因此大大降低了功耗;

 

　　(4)安全性高.ZigBee提供了基于CRC的数据包完整性检查功能，支持鉴权和认证，采用高级加密标准(AES-128)的对称密码，以灵活确定其安全属性;

 

　　KJ936精确人员定位系统由井上和井下两部分组成井上网络主要进行管理和监控;固定放置在巷道内的参考节点和工作人员携带的定位模块以及网关节点组成Zigbee子网,多个Zigbee组成井下无线通信网络。其中网关节点接入以太网，定位节点的位置信息通过Zigbee子网发送至网关节点，然后网关节点经过数据传输接口和以太网把数据传送至地面的监控中心进行集中处理。同时,监控中心信息库中存有井下工作人员的身份信息，可以准确监控到煤矿井下工作人员所处的工作面，真正实现对井下人员的实时定位功能。