井下人员定位系统的ZigBee 技术

　　煤矿井下人员定位系统不仅能提高矿井的安全管理水平和工作效率，还能实现资源共享，为矿井的抢险救灾与安全救护，提供了可靠的数据信息，确保煤矿的安全生产。

　　井下人员定位系统采用ZigBee 技术，ZigBee技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的双向无线通信技术，主要基于IEEE802.15.4 标准，支持250 kbit/s的数据传输速率，使用全球免费频段2. 4 GHz 进行通信，可以实现一点对多点的快速组网。利用ZigBee的可靠性高、组网简单、灵活的优势组成本系统的无线网络模块，系统分为地面系统和井下设备两部分，如图1所示。

 

　　井下人员定位系统是在井下的各个巷道和所有人员可能经过的通道中安放若干个固定通信节点，井下工作人员安全帽中嵌入ZigBee芯片的电子标签，称为移动节点。这些移动节点定时发送位置数据信息，固定节点收到后通过网络传到地面的信息处理中心，达到人员实时跟踪定位的目的。地面智能指挥中心负责整个通信定位系统的管理与控制，通过地面管理中心可以对井下人员实时监控，可以根据显示屏上的分布示意图点击井下某一位置，计算机即会把这一区域的人员情况统计并显示出来。若井下发生事故，地面管理中心马上查出事故地点的人员情况，然后进一步确定人员位置，以便开展快速准确的营救被困人员。