无轨胶轮车智能调度管理系统

　　在同煤集团塔山矿，智能化已经改变了原有的生产模式。近年来，该矿上马了千万吨级特厚煤层智能化综放开采成套装备，打造了集控、视频监控、设备监测和通信网络于一身的调度指挥中心。同时，首创无轨胶轮车智能调度管理系统，实现237辆无轨胶轮车、每天总计运行600余次的实时监控、申请调配、统计分析不用人。

 

　　如何实现智能管理

 

　　忙碌而紧张有序的井口，平均每三分钟就有一辆无轨胶轮车经过。整个无轨胶轮车系统运力分析、调度指挥没有人参与，那么，井上井下靠什么完成人员和设备的协调运输？

 

　　“车辆位置精确到30厘米的高精度定位，是核心！我们摒弃了过去的RFID、WiFi等区域定位技术，采用基于UWB的精确人员定位系统的定位技术，将定位精度由原来的200米提升至30厘米甚至更高。”塔山矿监控中心书记刘宏杰介绍，“精确的人车位置实时数据，保证了数字化无人调度管理对车辆实时精确定位的需求，确保了井下运力资源的就近自动化调配。”

　　除了精准定位，保证信息实时传输的200个通信基站，也发挥了巨大作用。据了解，通过人员和车辆关联专属定位卡，UWB协议将定位信息传输至定位基站，定位基站再通过网络将定位信息传输至地面服务器的位置计算模块，系统可根据井下现场运力需求及闲置运力资源实时状态综合对比分析。

 

　　“你看，整个数据统计分析与管理平台，画面是立体的，这就是我们绘制的三维真实矿图。通过全站仪一次自动成图，系统的人机交互界面更加真实，传输信息更精准。”刘宏杰说。

 

　　此外，还有不超过500毫秒的数据处理。据刘宏杰介绍，由准备模块、任务处理模块以及执行模块组成了整个数据综合管理平台。准备模块为任务处理模块做准备，包括用车单位申请、审批结果以及司机和车辆列表等。任务处理模块通过准备模块提供相关信息进行自动排班，发出司机执行任务的命令，并将司机执行任务的命令输入执行模块。

 

　　“整个系统实现了设备数据的高速上传和控制信息的实时下达，当出现应急任务时，指令下达延时不超过500毫秒。”刘宏杰说。

 

　　让矿工更安全、更方便

 

　　打开无轨胶轮车智能调度系统移动端APP界面，每名员工可以根据自己的工作需要提出用车申请。只要准确填写用车单位、用车类型和用车时间等，数据处理软件便会根据煤矿井上下人员及车辆实时运行数据，进行用车计划审批。既不需要填表，也不需要找领导签字审批，只要通过用车计划审批后再去预定地点等候即可。

 

　　“对我们这种用车比较多的单位来说，特别方便。”机掘队员工马真强感慨道。当井下作业人员需要用车时，可以通过候车点移动终端的车辆调度程序来发出用车申请。数据处理平台就会根据用车申请及申请用车人员的位置给离该位置较近的车辆发出用车指令。当遇到突发状况时，车内的车载终端还可以迅速将各种数据通过中控显示屏利用网络发送至数据处理平台，以应对突发状况。

 

　　值得一提的是，为了提升和保障井下无轨胶轮车辅助运输安全，整个系统还集成了井下交通信号、定点测速、区间测速、重要路口路段语音报警、视频监控等井下交通管理实时数据，可下达控制命令给控制系统，控制红绿灯状态。

 

　　“我们在井下的交通要道安装了感知装置，哪辆车先通过，交通信号灯就会发出语音报警，让其他岔口驶来的车辆停止或避让，保障井下交通运输的畅通。与此同时，我们还在车内接入了车载视频监控，让驾驶人员能实时掌握无轨胶轮车辆内外环境情况。”监控中心主任张慧说。

 

　　据了解，塔山矿无轨胶轮车智能调度管理技术依托人、车运行的大数据，实现了24小时作业，建立起了塔山矿智慧的井下交通网络，不仅运输效率比过去至少提高了20%，还有效减少了能耗和污染。