井下人员精确定位的分类和特点主要分为ZIGBEE技术、UWB技术、蓝牙技术、等三种，其中在煤矿井下的精确定位以ZIGBEE技术的运用最广，市场占有率最高。
ZIGBEE技术，其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率、低成本。是一种介于无线标记技术和蓝牙之间的技术提案，主要用于近距离无线连接。技术优势：低功耗；低成本；低速率；近距离；延时短；高容量；高安全；
UWB技术， 依靠由多个强大的数据采集传感器组成的集成网络来即时发送信号， 技术优势：定位精度更高；误差率低；抗干扰性能强；传输速率高；消耗电能小
蓝牙技术，定点布置beacon基站，这些蓝牙beacon基站不断发送beacon广播报文，通过蓝夜进行接收，需要蓝牙4.0版本及以上才可以。技术优势：
下面就简单介绍ZIGBEE定位技术
ZigBee技术作为一种新兴的低成本、低功耗、低速率短距离无线传感器网络技术，也开始运用到煤矿等能源领域。
井下人员的精确定位功能
1、系统精确定位误差3米，准确掌握井下坑道作业面工作人员的位置，分布情况和每个人员任意时刻所在的位置及各时间段的活动轨迹，为事故处理和救援工作提供可靠的数据依据，保证抢险救灾和安全救护工作的高效运作。
2、信息存储和历史轨迹回放：系统具有数据存储和人员活动轨迹回放功能，以便为事故分析提供依据。
3、定位卡求救功能，井下人员遇到突发情况（如火灾、瓦斯爆炸、冒顶、透水等）可通过矿用本安型定位卡上的求救按钮进行求救。
KT393矿用无线通信系统（
KJ271矿用人员定位系统