采用Zigbee技术的井下精确定位

　　在矿用环境下，因为大多时间人员是在室内或隧道内，无法接收到卫星信号，不适合用GPS做定位，对于这样的需求，我们研制了井下精确定位。

　　井下精确定位采用Zigbee技术，井下精确定位由四部分组成:

 

　　1. 监控中心：一台能连接Internet的监控电脑，整体监控系统的大脑。主要能实现对远程数据的接收和处理，同时还能发不同控制指令如：故障回报，参数采集等。

 

　　2. 远端接入：可直接使用zigbee无线技术将监控得到的数据发送到远程监控中心。

 

　　3. 数据采集：定位节点通过计算其与锚节点之间的位置关系进行位置数据采集，并将其发送到主机进行数据处理得到相关定位数据。

 

　　4. 基于GIS的智能多媒体数据分析处理

 

　　井下精确定位利用世界最新的无线射频技术、数据处理技术、数据通讯技术和地理信息系统，结合最新的无线网络传输技术ZigBee，定位技术在国内外首次以经济实用的方法，真正实现了井下人员的精确定位，可提供丰富的数据、图形信息，能从地面实时监测井下人员的位置、设备当前位置、行走路径，统计井下人员数量和分布情况，按照煤矿的实际情况提供考勤功能，从而，在事故发生前，安全生产监控中心，可以随时掌握井下不同位置的各种安全生产的要素。从而采取积极有效的预防措施；事故发生后，可快速检索事故发生当时，甚至事故发生后相当一段时间内，井下工作人员的具体分布位置，从而制定出及时有效的抢救措施，并实施有效的现场抢救指挥。