矿用人员精确定位系统方法研究

　　近几年矿井下的危机事故频发，即已逐渐引起企业与政府关于井下安全与工作人员人身安全问题的高度重视，如对于矿井下工作环境的监控，人员的精确定位等问题的日渐关注。

　　矿用人员精确定位系统方法与技术有很多，但大多数并不适用于井下环境的人员定位。如GPRS技术多是应用在地面上，而矿井下却难以发挥效用；其他的短程技术如蓝牙等也由于能耗过高并不适用于井下复杂环境。另外，目前标志性的Zigbee技术定位效果好，能耗低，但其成本却比使用RFID技术略高，而使用RFID技术安全性则更高，能耗却更低，因此将RFID技术应用在人员精确定位领域即势必有更大优势，同时亦可显著提升工矿企业对井下人员的监管和定位能力。

 

　　矿井下实际工作环境的全面需要构建了人员精确定位模型，也就是定位模型的建立除了要满足井下人员的定位需要外，还应考虑到复杂安装环境与各类维护工作的预期需求。井下人员精确定位的实现拟采用蛛网定位算法采集人员的位置信息，并最终实现人员的精确定位。蜘蛛可以在任何复杂的地理环境中织网以捕获猎物，只要猎物入网，蜘蛛即可通过蛛网的震动来确定猎物的位置，而井下人员精确定位就是利用了蜘蛛网的相应特性，在矿井下复杂环境中建立蛛网模型，而蛛网模型则由参考标签（RFID标签）组成，读写器将替代了蜘蛛的功能，而蛛网的震动可由射频信号模拟，最终实现矿井下人员的精确定位。蛛网井下定位模型所示，中心位置就是读写器，此外的黑白点代表了参考标签。蛛网模型是二维平面图，实际铺设并非一定按照展示般进行设计，而是将其如同真正的蜘蛛网一般覆盖在矿井的矿道内即可。